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步進電機驅動器的運行特點及使能信號的使用

瀏覽次數:72       日期:2021-12-14
        步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動,這就是步進電機驅動器。它接收控制系統發出的脈沖信號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈沖,實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動加載狀態、自由狀態??刂葡到y每發一個脈沖信號, 通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。
 
  步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比,角位移量與脈沖個數相關。
  步進電機停止旋轉時,能夠產生兩種狀態:
  一、制動加載能夠產生最大或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)
  二、轉子處于自由狀態(能夠被外部推力帶動輕松旋轉)。
 
步進電機驅動器
 
 步進電機驅動器選型注意事項:
  步進驅動器必須與步進電機的型號相匹配,否則,將會損壞步進電機及驅動器。
 
 步進電機驅動器使能信號的使用:
  使能信號也稱謂釋放信號(脫機信號),大部分步進電機用戶并沒有使用到使能信號,步進電機驅動器從上位機控制器上一般得到三種信號:脈沖、方向和使能信號。
 
  當脫機信號(MF或EN標示)為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,步進電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動步進電機軸(手動方式),就可以將MF信號置低,使步進電機脫機,進行手動操作或調節。手動操作完成后,再將MF信號置高電平,以繼續接收上位機自動控制。
 
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