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步進電機驅動器與步進電機的運動特性介紹

瀏覽次數:118       日期:2021-11-16
        步進電機系統是由步進電機與步進電機驅動器兩部份構成。因此步進電機驅動系統的性能優劣則由這兩方面來決定。步進電機主要以“相”作為分類,步進電機的相數指的是電機內部的線圈組數。
 
在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器,則相數將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。
 
步進電機驅動器
 
一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機精度不累積。步進電機在運行的時候必須要經過加速、勻速及減速這三個階段,這是必需的事,尤其是早期研發的電機,更是會在使用的時候明顯體現出三個運行階段。不過隨著科技的進步及行業的發展,運行特性已經被有效改善,三個不同的運行階段已經逐漸縮小變化。
 
步進電機內部構件里還有一個很重要的部件-驅動器,步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步步運行??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
 
正是因為步進電機的運動特性已經有了改善,所以應用范圍才越來越廣泛,應用表現也越來越好。
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