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混合步進電機的結構特點圖文解析

瀏覽次數:67       日期:2021-10-21
        混合步進電機是兼具VR型和PM型電機優點的步進電機。VR(Variable Reluctance)型電機使用齒輪狀的鐵芯作為轉子。其優點是可以通過機械加工減小步距角,缺點是轉矩稍低,難以同時實現小型化和大轉矩。而PM(Permanent Magnet)型電機則可以通過強力永磁體實現小型化的同時獲得轉矩,但是在減小步距角方面存在限制。
 
混合步進電機使用VR型結構來實現精細的步距角,并且可以通過與永磁體相結合來增加轉矩,這種電機已被用于眾多應用。
 
轉子的基本結構是在兩個鐵轉子之間夾著沿軸向著磁的圓柱形磁鐵。轉子的圓周上刻有齒。從軸向看,是將兩個轉子的齒錯開1/2節距進行安裝。定子具有多個帶有勵磁線圈的磁極,每個磁極也具有類似于轉子的齒。
 
混合步進電機
 
在該圖中,定子繞組有四個,它們布置在轉子周圍,彼此對置的線圈作為一組連接,在該圖中,上側和下側的線圈為A相,左側和右側的線圈為B相。線圈的連接使兩個相對的磁極在通電后互為N極和S極。
 
圖中的轉子齒數為15個。假設白色轉子是靠近自己這邊的轉子并已通過永磁體被磁化為N極,則藍色轉子位于背面并被磁化為S極。
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