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步進電機驅動器的驅動方式圖解

瀏覽次數:89       日期:2018-04-08
         步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源(步進電動機驅動器)??刂破鳎}沖信號發生器)可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;
       
        步進電機驅動器是一種能使步進電機運轉的放大器,能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,電機的轉速與脈沖頻率成正比,
所以控制脈沖頻率可以精確調速,控制脈沖數就可以精確定位。
 
      電機控制原理圖:
 
電機控制原理圖
 
一、恒流驅動:橫流驅動的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導通時間,即調節MOSFET觸發信號的脈沖寬帶,來達到控制輸出驅動電壓而控制電機繞組電流的目的。
 
恒電流斬波驅動電壓與電流的關系
H橋恒頻斬波恒相流驅動電路原理框圖
電流pwm細分驅動電路示意圖

 
 
二、單極性驅動
 
步進電機單極性驅動原理圖
 
三、雙極性驅動
 
步進電機雙極性驅動原理圖
 
四、微步驅動:微步驅動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制沒相繞組電流的波形,使其階梯上升或下降,即在0和最大值之間給出多個穩定的中間狀態,定子磁場的旋轉的過程中也就有了多個穩定的中間狀態,對應于步進電機的旋轉的步數增多、步距角減小。
步進電機微步驅動電路基本結構框圖
TAG標簽:步進電機驅動器

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