步進電機干擾怎么解決這個問題呢?首先大家先了解一些步進電機相關知識點,
什么是步進電機呢?步進電機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講就是當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 步進電機的旋轉是以固定的角度一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移。下面就步入正題,當步進電機出現問題,我們該如何解決?
大家都知道,在許多場合,因為步進電機的電流電壓較高,例如有的步進電機最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統會造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊,嚴重者造成單片機死機,說白了就是癱瘓,正常使用會有一定的困難,因此必須得解決掉干擾問題。小編為大家總結了四種解決的辦法,如下:
1、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅動線(U、V、W)之間的距離, 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的步進電機驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構布置上使這些引線盡量短。
2、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
3、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。
4、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
最后小編希望能給大家帶來一定的幫助,步進電機相關資訊就在www.storebeez.com/