步進電機是從電磁鐵這樣簡略的裝l演化過來的一種電磁能f轉換元件，因而設計擇能夠依據電磁場理論和機械結構的簡繁設計出各種醒式的步進電機。從步進電機的發展過程來看也是如此，結構縈多的步進電機在歷吏上相繼呈現。但有的鉆構型式由于功率低、噪聲大、加快功能差、制造工藝雜亂等原因，存在的時刻很短就被篩選了。如章動式、棘輪式、滾切式、柔輪式、諧波式等步進電機，現在都很少或許不出產了。
這兒僅就工業上廣泛運用的五種步進電機的結構特色、作業原理作一簡略介紹。
(一)反應式步進電機
反應式步進電動機亦稱磁阻式(VR)步進電機。其定轉子截路均由軟磁資料側成，定子上有多相勵滋繞組，運用磁導的交化發生轉矩，是現在運用最多的一種步進電機。
這種電動機的相效一般為三、四、五、六相。按弱組擺放方式，可分為單段式徑向磁路、多段式徑向成路和多段式軸向田1-4單段徑向磁路反應式步進電機。
不管哪一種反應式步進電機，它們共同的特色是:
1)氣隙小;為了進步反應式步進電機輸出錢矩，氣隙都獲得很小。一般是按工藝答應的最小氣陳進行加工，最大靜轉矩在ION"m以下的電機，氣隙為0.03--"0.05 mm,
2)步距角小。由于反應式步進電動機定、轉子是選用，軟磁資料制成的，沒有磁鋼，靠磁阻變化發生轉矩。在機械加工所能答應的最小齒距情況下，，轉子的齒數能夠做得很多。例如電機外徑為130 m。的電機，當轉子的齒距為1-2m。時，齒數最多可達250個。因而五相以上的電機，現在最小的步距角能夠做到101左右。
3)勵磁電流較大，繞組線徑粗，電阻小。因而為了進步電機的快速功能，往往希甩電源電壓高一些，這樣就必須在主回路中串入功率較大的限流電阻0并且要求馭動電源功率較大，這樣體系功率低。
4)電機的丙阻尼較小。當相數較少時，單步運轉振動時刻可能很長。
(二)永磁式步進電機
永磁式步進電機是轉子或定子的某一方具有永水徽鋼的步進電機。另一方是由軟磁資料制成，繞組輪番通電升建立的磁場與永久磁鋼的穩定磁場相互作用發生轉矩 勵磁繞組能夠作成兩相或多相，但一般作成兩相操控繞制。
按上述動作原理的要求，每相繞組距離一個脈沖后，電流需求反向。為此驅動器應選用橋式電路，使繞組能夠正反兩個方向通電。為了筒化馭動電源，也能夠選用每極放里兩套繞組的方法,.V動電翻與反應式步進電動機相同。每極的訪套繞組的頭尾相反地接到電源。由于兩相正反向通電的繞組變成了四相，增加了用銅量和電動機外形尺寸。
1)起動頗率較低。負載起動頻率通常在300H:以下。但電動機的轉速不一定比反應式步進電動機低，有時反而會
高。
2)操控功率小，馭動器所運用的電壓邀常為單一電壓，如24V斌12V,勵磁燒組電流一般也小于2A，不必或用阻值很小的限流電阻即可。
3)內部電磁阻尼較大，單步振動時刻短。
4)斷電時電機具有一定的堅持轉矩，故有回憶佬力，可作定位用。
