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步進馬達與交流伺服馬達的區別

瀏覽次數：121 日期：2018-01-03

現在的步進馬達已經是做為一種能夠控制離散運動的裝置，當然它與現代數字控制技術是存在著本質上的聯系的。目前已經出現在國內的數字化控制系統中，步進電機可以使用的使用范圍是十分的廣泛。伴隨著全數字式的交流伺服系統的出現，交流伺服馬達也越來越多地被應用于全數字化的控制系統中。為了能夠適應全數字式控制系統的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進馬達或者是全數字式交流伺服馬達作為執行馬達。雖然這兩者的確在控制方式上十分相似（脈沖串和方向信號），但在馬達的使用性能與應用場所上存在著比較大的差異?，F在就拿兩者之間的使用性能作一下比較吧。

小編現在給大家詳細介紹一下步進馬達與伺服馬達一共存在的六處較大的差異：

一.控制精度的不同；

二.低頻特性的不同；

馬達在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

三.矩頻特性的不同；

馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降。

四.過載能力的不同；

步進馬達一般不具有過載能力。交流伺服馬達具有較強的過載能力。

五.運行性能的不同；

馬達的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

六.速度響應性能的不同；

步進馬達從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。
綜合上面小編所描述的幾點，大家會發現交流伺服系統可能在許多的高性能方面都是要優于步進馬達的。但是在一些要求不是很高的場合也會經常性的使用到步進馬達來做為執行馬達。所以大家在全數字化控制系統的設計過程中需要綜合考慮到控制要求與成本等多方面的因素，適當的選用合適的控制馬達。

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